基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

李蓉

摘要： 近年来，机器人技术已逐渐走进每个人的日常生活。随着科技的进步和我国经济的快速提升，机器人领域的科研也一次次有了新的进步，机器人的分拣技术一直深受专业人士的关注，机器人和系件特性也在与时俱进。为了更好地提升机器人分拣技术，本文主要阐述机器视觉的工业生产机器人分拣技术服务平台的建设，并对其作用进行了实验研究。

Abstract： In recent years， robotics technology has gradually entered everyone's daily life. With the advancement of science and technology and the rapid improvement of china's economy， scientific research in the field of robotics has made new progress again and again. The sorting technology of robots has always attracted the attention of professionals， and the characteristics of robots and components are also advancing with the times. In order to better improve the robot sorting technology， this article mainly elaborates the construction of the machine vision industrial production robot sorting technology service platform， and conducts experimental research on its role.

关键词： 机器视觉;工业机器人;分拣技术

Key words： machine vision;industrial robots;sorting technology

中图分类号：TP242.2                       文献标识码：A                     文章编号：1674-957X（2021）17-0092-02

0  引言

从工业生产机器人的工作内容来看，大部分工作内容包括搬运、分拣等基本任务。而且，无论机器人用于哪个领域，一般都会涉及搬运和分拣工作。而要进行搬运、分拣等，就需要借助视觉效果进行判别，也就是机器视觉。在思考机器视觉时，必须分为两种情况进行分析。第一个是相机静止——整体目标静止，第二个是相机静止——整体目标运动状态。当机器视觉在精确定位上不准确时，会导致搬运和分拣工作受到伤害，甚至无法工作。在机器人分拣技术中，机器视觉的创造是其顺利完成分拣工作的基础。对机器人机器视觉的科学研究可以辅助机器人顺利、快速地工作。同时，提高了工作效率，促进了社会经济各领域的发展。

1  研究现状

从目前我国机器人产业的研究来看，我国已经研制出各种类型的机器人，但是，对机器人的整体研究还处于起步阶段，对机器人机器视觉技术的研究尚未更深层次开展，关于机器人的分拣系统建设，中国的研究人员也提出了一些可行的算法，例如贝叶斯估计跟踪方法及其目标识别方法等。……