温度过载保护器感应元件的装配检测系统设计

颉永鹏 朱玉华 杜金月 刘洋

摘要：随着社会的快速发展，对于传统机器的改造势在必行。机器视觉作为自动化设备的 “眼睛”，在传统机器改造的过程中是尤为重要。针对温度过载保护器的感应元件的装配过程，采用基恩士视觉公司的图像检测工具包，设计一套完整的全自动化设备。与传统机器相比，它增加了图像检测系统和电气控制部分，使机器更加的智能化。通过实际生产验证，改造后的机器在生产应用中效果理想，它对于同类型的产品设计提供有效地参考。

Abstract： With the rapid development of society， it is imperative to reform traditional machines. As the "eyes" of automation equipment， machine vision is particularly important in the process of traditional machine transformation. Aiming at the assembly process of the sensing element of the temperature overload protector， a complete set of fully automated equipment is designed using Keyence Vision's image inspection toolkit. Compared with traditional machines， it adds an image detection system and electrical control parts to make the machine more intelligent. Through actual production verification， the transformed machine has an ideal effect in production and application， and it provides an effective reference for the design of the same type of product.

关键词：机器视觉;图像检测;感应元件;机构设计;温度过载保护器

Key words： machine vision;image detection;sensing element;mechanism design;temperature overload protector

中图分类号：TM572.1          文献标识码：A                        文章编号：1674-957X（2021）17-0193-03

0  引言

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展，机器视觉应用越来越受到人们的关注。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，它被广泛用于智能汽车、发动机装配、自动化工厂等制造业和其他行业，以确保产品质量，控制生产过程并感知环境。工业4.0与智能制造密不可分，而智能制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提取工件功能参数、位置信息，识别工件的种类，确定工件的位置。机器视觉是适用于产业领域的主要技术。因此，研究了机器视觉目标识别和位置检测，对于相似的工业应用场景，具有一定的借鉴性。

1  产品分析与系统设计

1.1 产品介绍和分析

感应元件是电子设备的温度过载保护器的一个器件，它主要包括四部分，底壳（图1（a））、金属感应片（图1（b）），卡扣（图1（c））以及盖子（图1（d））。……