带式输送机液压自动张紧系统的控制分析*

邢春雨

(晋能控股煤业集团北辛窑煤业有限公司，山西 忻州 036700)

0 引 言

带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备，随着矿井生产的大型化，长距离的带式输送机应用越来越多，这对于带式输送机的动态性能具有较高的要求，特别在启停阶段中，会产生较大冲击及波动，使得带式输送机无法稳定的运行。张紧装置作为带式输送机必不可少的构件，其性能优异对于输送带的速度、加速度及张力变化有决定性的影响。在长距离及大载重的煤炭带式输送机中，对于输送带的稳定性及动态响应都有较高的要求[1]。液压张紧系统采用液压油推动液压缸调节钢丝绳向带式输送机施加牵引力，可以依据不同的操作工况进行张力调节[2]，同时利用电气及液压系统的优势，具有较高的响应速度及信号处理的灵活性，能够满足煤矿设备的使用要求。

笔者通过对带式输送机液压自动张紧系统的设计，提出了DMC-PID串联控制的方式，通过仿真形式得出串联控制对响应速度及跟踪精度具有提高的作用，以实际应用对控制方式的有效性进行验证，解决了对带式输送机张紧系统控制响应速度及控制精度不足的问题。

1 带式输送机液压自动张紧系统的原理

由于带式输送机的输送带在有物料承载时存在粘弹性特性，使输送带容易发生变形，对张紧系统的工作稳定性造成影响。特别是当带式输送机进行启动、制动时，产生较大的冲击力，造成输送带长度的变化，应及时调整张紧系统[3]，保证输送带张力恒定。……