杨庆俊,董日治,罗小梅,吕庆军
(1.哈尔滨工业大学 机电学院,黑龙江 哈尔滨 150000;2.中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室,北京 100071)
车辆液压系统中,阀门的开关、齿轮泵的间歇性供油等都会引起油液压力的脉动变化。管路压力的脉动可能导致管路的疲劳破坏,对车辆正常工作造成影响[1-2]。
液压系统控制可分为主动控制和被动控制两种形式[3-4]。振动的主动控制技术是美国 NASA 在20世纪70~80年代为复杂的空间管路结构而提出的。主动控制的原理是在源系统中引入幅值相等、相位相反的激励信号,与原信号进行叠加,以达到脉动的消除。主动控制需要反馈实时性良好,一旦匹配不当,容易加大原脉动,目前大多处于实验阶段[5]。
被动控制具有结构简单、可靠性强等特点,因此在现代工业中获得了广泛的应用。 被动控制的主要方法有:安装蓄能器、管路施加黏弹性材料、调整支撑位置、优化管路结构等[6-7]。高培鑫[8]提出了采用黏弹性材料对管路振动进行抑制的方法,并建立了含有黏弹性材料的管路动力学模型,通过试验和数值模拟仿真验证了黏弹性材料对管路振动具有一定的抑制效果;高峰[9]通过设计脉动衰减器、优化管路结构等对脉动进行抑制,通过试验验证了衰减的有效性;ZHU Qunwei[10]研制了气囊式脉动衰减器,并建立了相应动力学模型,分析了不同充气压力和充气频率下管路的脉动特性,并进行了试验验证;欧阳小平[11]在总结国内外研究现状的基础上,提出了一种拓扑结构共振脉动衰减器,该衰减器能够根据空间需要适当调整自身结构,方便脉动衰减及结构安装;……