基于虚拟环境的“机器人视觉技术及应用”在线教学改革与实践

钱丹 阮殿旭 朱红萍

（沙洲职业工学院，江苏 张家港 215600）

引言

根据《2020年春季学期延期开学期间在线教学工作方案》总体部署和《关于春季延期开学期间教学安排调整与实施在线教学工作的通知》的实施要求，“机器人视觉技术及应用”课程教学团队，化“危”为“机”，依托网络教学平台，做好“停课不停教、停课不停学”工作，将在线教学引入机器人视觉技术及应用课堂教学体系，为虚实结合的机器人视觉技术的课程教学改革提供了新思路。[1-3]在传授知识的同时，注重培养学生的自主学习能力；注重实施效果，精准分析学情，对学习质量进行诊断评估，有针对性地制定在线教学计划，利用信息化手段，确保线上教学与线下教学同质等效。

1 课程教学改革设计

1.1 课程概要

“机器人视觉技术及应用”课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，结合工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级标准的考核要求，培养学生综合运用电气、控制、传感等相关专业知识与技能，使学生在掌握工业机器人应用系统建模、离线与仿真编程及现场编程的基础上，进一步学习机器人视觉通信应用程序编调、通信参数设置，完成视觉引导的机器人工作站典型项目任务，为今后从事工业机器人操作、运维、管理及技术改造奠定基础。

1.2 教改主题

构建以学生为主体、虚拟编调相结合的双主线课堂生态系统[4]，如图1所示。

图1 虚拟编调双主线

2020年新冠疫情期间，教学团队以“基于视觉……