龙首矿电机车无人驾驶系统5G 网络构建与优化

赵 鹏，骆军军，冯金庆

金川集团股份有限公司龙首矿 甘肃金昌 737100

有轨运输系统是矿山平面运输的主要方式，无人驾驶电机车已成为当前智慧矿山建设的重要内容。在电机车无人驾驶系统中，无线通信是其成功实施的重要因素，起着决定性作用。电机车无人驾驶系统中，传统的无线通信系统为 WiFi，存在带宽窄、易干扰、频繁中断等问题，在系统安全性、稳定性、效率提升方面存在不足。

5G 无线通信技术诞生以来，以其大数据量、高带宽、低延时等优势广泛应用于工业控制领域，也是工业控制从有线到无线发展的重要技术变革，矿山有轨运输系统电机车无人驾驶就是 5G 无线通信的典型应用场景。

针对龙首矿 1703 水平有轨运输电机车无人驾驶系统 5G 无线通信网络，通过对其组网、网络优化和通信架构等的论述，旨在进一步论证 5G 无线通信技术在矿山领域的应用方式及实施效果，为 5G 无线通信技术的工业化应用提供参考案例及技术支撑。

1 5G 技术实施背景及应用意义

1.1 实施背景

龙首矿 1703 水平有轨运输系统全年拉运量 232万 t，运输线路全长 2.2 km，包括 1.0 km 平硐和 1.2 km 露天 2 种线路，车辆运行工艺为双机牵引折返式运行模式。传统的有轨运输系统操作方式为现场操作，驾驶电机车、扳道、装矿等都存在粉尘、噪声、车辆伤害等风险，且露天环境中冬季严寒、夏季酷暑，现场作业环境非常恶劣。

根据现场实际需求以及“智慧矿山”建设的发展要求，龙首矿在 2019 年 10 月完成了基于2.4 GHz WiFi 无线通信的电机车无人驾驶系统，实现了 1703水平有轨运输系统 5 列电机车的无人驾驶和智能调度。……