基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究

王开宇，张弘瑞，李 聪，王献昌

（1.吉林大学计算机科学与技术学院，长春 130012；2.吉林大学软件学院，长春 130012； 3.吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室，长春 130012；4.成都凯斯人工智能研究院，成都 611730）

1 引 言

语音识别技术在近年来得到了广泛的应用并逐渐趋于成熟。在民用方面，语音识别与控制广泛应用于家用电器中，目前小米已有了一个较为完善的具有语音识别的家用电器生态。在军用方面，语音识别技术也在控制系统中占据着一席之地。在未来战场中，无人战场将会成为未来战争的主流形式。无人战斗机、无人装甲车、无人运输车、无人舰队等将会成为未来战场中的主角。由此将会引申出一系列的协同问题，不同的无人机、无人车有着不同的指令输入系统，在战场实际操作中，将会有多种不同型号的作战单位协同作战。如此繁多的系统控制，对作战控制人员提出了极高的要求，首先要求控制人员具有对多种不同型号的无人作战单位收发、处理命令信息的能力；其次，繁杂的控制系统会导致参与命令下达的控制人员人数较多，命令传递产生的偏差，以及个体之间对语言理解的不同产生的指令的改变，都严重影响着无人作战系统的协同配合；最后，在作战的极端环境下，当某个单位的指令员因故不能再发布指令时，其他的人员无法代替其控制的作战单位导致部分瘫痪。

本文将研究一种基于接口描述语言（Interface Description Language, IDL）通用接口的跨平台协同语音控制作战系统，目的在于将自然语言进行分词、匹配，最终转换为通用的IDL，从而控制各种无人设备。……