带落角约束的中远程地空导弹高抛弹道优化设计∗

陆巍巍 代进进 唐嘉钰 张 鑫 杜海东

（1.海军航空大学 烟台 264001）（2.91614部队 大连 116044）（3.92497部队 陵水 572425）

1 引言

无论是倾斜发射，还是垂直发射，地空导弹采用“高抛”飞行弹道，可以在导弹外形尺寸和重（质）量一定的情况下，通过提高导弹的飞行高度，在大气密度较小的高空飞行一段时间，以节约能量消耗，可以大大提高地空导弹的射程［1～2］。对于中远程地空导弹来说，最优的飞行弹道应该是“高拋”弹道。地空导弹飞行过程中，其固体发动机工作时间一般10s～20s，因此，大部分飞行时间内地空导弹处于被动飞行段，即依靠惯性飞行。当发动机停止工作后，地空导弹采用“高拋弹道”，从高空向低空飞行，将势能转化为动能，从而使地空导弹保持较高的平均飞行速度，直到命中目标为止［3～4］。

现代空袭作战中，超低空突防已成为空袭目标的一种主要战术手段。受地海杂波的影响，中远程地空导弹雷达导引头对超低空目标的测量精度会下降，若不对视线角进行约束，将导致制导精度严重恶化。研究表明，当视线角在布鲁斯特角附近时，地海杂波反射系数最小，导引头测量精度较高［5］。因此，在中远程地空导弹的弹道设计中应考虑弹道的末端视线角约束。

本文将综合考虑高抛特性和末端约束特性对中远程地空导弹的飞行弹道进行优化设计。

2 高抛弹道设计模型

中远程地空导弹，由于导弹飞行时间较长，不同飞行阶段导引信息获取方式也不同，从而中远程空空导弹一般采用“初制导+中制导+末制导”三阶段制导的复合制导方式。……