双充种室大蒜单粒取种装置设计与试验

侯加林，刘全程，李天华，李玉华，娄 伟，耿爱军※

（1.山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271018；2.山东省农业装备智能化工程实验室，泰安 271018；3.山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271018）

0 引 言

大蒜是中国的重要经济作物，其种植面积、产量及外贸出口量均居世界首位[1-2]。大蒜机械化播种具有省工、高效、保农时的优点[3-6]，但是现有的播种机械工作时易出现漏播现象。机械化播种作为大蒜全程机械化生产的重要环节，开展基于大蒜“一穴一粒”种植农艺要求[7]的单粒取种技术研究，是当前大蒜播种机械化发展的重要方向。

栗晓宇等[8-9]提出利用蒜种盒来播种大蒜，需人工将蒜种置于种盒，自动化程度低；李瑞川等[10]研制的WZ-4型大蒜种植机与孙雪[11]设计的大蒜播种机采用扇形转筒实现单粒取种；梁开星[12]设计了一种气吸式单粒取种装置，并发现取种吸盘无法较好适应蒜种复杂外形特征是造成蒜种漏取的主要原因。侯加林等[13]采用“取多留一”的设计原则，研制了爪式循环单粒取种装置，取种爪容种空间的缩小能将多余蒜种清离只保留一粒蒜种，易造成伤种。李玉华等[14]提出了轮勺式单粒排种装置，取种勺与异形面结构的取种轮构成容种空腔，漏充率较高。目前，勺链式取种的方式在大蒜播种机应用最广泛[15]，在其他大籽粒种子播种机中也有广泛应用[16-18]。但是通过取种勺从大蒜种群中主动提取一粒蒜种，具有一定盲目性，且易产生漏充、重种，需要从研究种群运动规律和改进取种方式方面入手，使取种勺取种具有目标性，从而提高充种性能。……