基于时间同步1553B协议的开关指令协同管理方法

兰天 张溢 张亚航 程博文 汪路元

(北京空间飞行器总体设计部，北京 100094)

随着天基信息网络的建设，对航天器智能化、网络化的迫切需求催生出以自主运行、自主任务、自主安全为代表的航天器自主能力，推动了航天器电子信息系统向以信息处理为中心、多航天器协同工作的方向发展[1]。航天器综合电子系统正是在这种对航天器系统智能化、网络化的迫切需求下得到了迅猛的发展[2-4]。在近十几年发展中，国内综合电子系统在需求分析和总体设计的指引下，设计实现了适用于微小型航天器的集中式综合电子系统[5]和适用于中大型航天器的分布式综合电子系统[6]。在此基础上，为提升航天器整体业务能力，在跨系统综合优化设计上进行了有益探索[7]。

在当前综合电子系统中，1553B是最常见的星内总线之一。在1553B总线网络中，一个总线控制器(BC)和多个远程终端(RT)按照线性拓扑结构连接[8]。在MID-STD-1553标准协议基础上，欧洲航天局提出了ECSS-E-ST-50-13C协议，引入了消息传输规划机制[9]。在该协议中，总线通信资源被周期性划分为多个传输帧。基于总线传输帧，协议对总线上的数据传输，包括发送和接收，进行了通用化设计。

参考ECSS协议，在基于中型敏捷遥感卫星公用平台研制的多颗卫星上，设计实现了基于时间同步的1553B协议[10-12]。按照具体卫星任务，对总线通信进行预先规划，按照规划将通信任务分配到不同的总线通信帧中。在每个通信帧的开始，一个通信帧同步消息会在总线上首先被广播，之后是该通信帧内容的固定规划通信和突发通信。……