某火炮俯仰调炮系统机电液一体化仿真

宋卓异，尹 强，羊 柳，聂守成

(南京理工大学 机械工程学院， 南京 210094)

1 引言

高平机是火炮高低机和液体气压式平衡机的合称，具有赋予火炮高低射角、平衡起落部分重力及承受火炮射击载荷等功能，同时由于其结构紧凑、操作便利的优点，获得了广泛的应用[1-2]。车载火炮、自行火炮等多采用电液系统驱动高平机完成俯仰调炮任务，大大提高了火炮操瞄的自动化程度，提升了火炮的火力机动性和反应能力。高平机调炮系统性能优劣直接决定了火炮调炮的速度、精度、稳定性与可靠性。因此，分析高平机调炮过程的动态特性具有重要的实际意义。

基于软件接口的多领域建模与仿真方法是机电液一体化仿真方法的一种，依靠软件将不同学科领域的模型组装成一个整体模型进行研究，获得系统整体的运动特性，显著提升设计效率，便于多方位分析与调试。文献[3]中利用ADAMS和AMEsim构建了某火炮药协调器液压系统仿真模型并以ADAMS为主程序进行交互仿真，反映了实际系统的运动特性。文献[4]中通过多个软件建立了某型飞机起落架机电液一体化模型并依靠此模型进行了起落架的灵敏度与可靠性分析。文献[5]中利用RecurDyn、AMESim和Simulink建立了自动供输弹系统机电液一体化模型并依据实验测试数据验证了模型的合理性与正确性，为复杂机电液一体化建模提供了参考。文献[6]中利用原理级建模对某火箭炮高低机三腔油缸进行了联合仿真研究，反映了三腔油缸的运动学响应与液压参数变化。……