智能装备与技术让蔬菜施药更精准

齐 鹏，刘亚佳，宋坚利，王昌陵，曾爱军，王志翀，何雄奎＊，张 炜

（1.中国农业大学农业无人机系统研究院，北京 100193；2.中国农业大学理学院，北京 100193；3.中国农业大学药械与施药技术研究中心，北京 100193；4.德国霍恩海姆大学农业工程研究所，巴登-符腾堡州 斯图加特 70593；5.安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司，安徽 芜湖 241000）

我国蔬菜种类繁多，高达1 600种，蔬菜产业为农业农村发展的支柱产业，根据应用场景不同，主要分为露地蔬菜和设施蔬菜。2019年国家统计局数据显示，我国蔬菜播种面积达2 086.274万hm2，占全部播种农作物面积的12.57%，在种植业中仅次于粮食作物居第2位；蔬菜总产量为72 102.6万t，居种植业中第1位[1]。由于设施栽培产量和平均效益普遍比露地种植高，平均为露地种植产量的1.41倍[2]，特别是栽培同种作物，设施蔬菜是露地蔬菜产量的3.5倍[3]，经济价值十分可观，设施栽培成为带动农民就业和致富的重要渠道，在保供给、促增收、促就业等方面发挥着重要的作用。

由于蔬菜特殊的栽培模式，如高种植密度、连茬种植和周年连续生产等，为病原物的发育与繁殖提供了有力条件，蔬菜病虫害问题日益严重。特别是设施蔬菜处于封闭寡照、通风不良、高湿及土壤养分不平衡的条件下，加之棚室内天敌数少，设施栽培作物较之露天栽培作物更易发生病虫害。目前，我国每年由病虫害所导致的设施蔬菜产量损失都在20%～30%，受害严重，甚至绝产，威胁着我国蔬菜产业生产安全。使用农药是防治病虫害的主要手段，但菜农在具有风险感知前提下仍继续加大农药使用量，导致蔬菜农药残留超标，不仅影响了消费者食用安全，而且对我国农产品出口贸易造成严重阻碍。……