论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

陈虞鸿

摘要：近年来，工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品，并承担上下料的工作和工业机器人的应用，优点也比较突出，例如定位精度高，可靠性高，生产灵活，自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比，可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比，则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平，并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到，以机器人作为基础的数控机床，自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。

Abstract： In recent years， industrial robots have gradually replaced a variety of special mechanical products， and undertake the loading and unloading work and the application of industrial robots， the advantages are also more prominent， such as high positioning accuracy， high reliability， flexible production， high degree of automation and so on. Compared with the traditional manual loading and unloading scheme， it can improve the overall quality of products and the efficiency of production. Compared with the special machine tool， it has the characteristics of flexible production and small investment. Robot intelligent automatic loading and unloading system robot automatic loading and unloading system can be used to improve the overall level of production， and in the production capacity has a qualitative leap. Therefore， we can understand that the robot as the basis of CNC machine tools， automatic loading and unloading application system also has a huge development prospect.

关键词：智能制造;数控机床;工业机器人;物流周转;自动上下料

Key words： intelligent manufacturing;CNC machine tools;industrial robot;logistics turnover;automatic loading and unloading

中图分类号：TG659                                     文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）20-0081-02

0  引言

在国民经济快速发展的背景之下，数控机床的整体生产力水平以及生产的能力都有了明显的提高，而工业机器人的出现也促进了我国生产力水平的提升。所以我们可以认为机器人数控机床的自动化运用具有很大的发展前景。那么本次课题针对机器人数控机床的相关内容进行研究时，重点放在自动上下料应用系统的设计工作上，通过分析其应用价值工艺分析、工作原理、系统设计等多个方面的内容，整体提高人们对于机器人数控机床的了解，从而为其推广奠定真实的基础。

1  机器人的数控机床自动上下料应用的价值分析

在信息化技术以及工业化技术不断融合的背景下，智能制造行業的发展速度变得越来越快，以机器人作为核心及代表的智能产业，发展速度非常快，它甚至已经成为了衡量一个国家现代化程度的重要标准。……