焊接机器人在智能制造中的应用

胡兆东

摘要： 随着科技的进步，智能制造加快了进程。焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身，是一种新型焊接方式。焊接机器人的出现，不仅提升了焊接的品质及效率，也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展，以期推进智能制造的发展。

Abstract： With the advancement of technology， intelligent manufacturing has accelerated the process. The welding robot integrates numerical control， computer and electronic technology， which is a new type of welding method. The emergence of welding robots has not only improved the quality and efficiency of welding， but also improved the labor intensity of workers and effectively controlled the production costs of enterprises. This article puts forward its application in intelligent manufacturing and its future development through the demand and classification analysis of welding robots， in order to promote the development of intelligent manufacturing.

关键词： 焊接机器人;智能制造;技术

Key words： welding robot;intelligent manufacturing;technology

中图分类号：P755.1                                      文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）20-0203-02

0  引言

焊接工作是制造业不可缺少的工作，工作环境恶劣，工作强度大，对职业技能要求严格，对操作人员有潜在危害。在这种背景下，焊接机器人应运而生。它的出现有效地解决了供需矛盾，可以节省大量的人力物力，使操作者能够全身心投入到更多的创造性工作中。从上世纪60年代开始，它得到了发展并逐步投入使用，其关键技术不断完善，使其具有性能稳定、加工精度高、生产效率高等优点。

1  焊接机器人需求分析

在科技变革的浪潮中，机器人产业已成为各国关注和竞争的焦点。当前，我国制造业正处于转型升级阶段，需要提高质量和效益。同时，随着劳动力成本的不断上升，“机器换人”现象在工业领域屡见不鲜。在劳动力成本高企的压力下，利用工业机器人改造智能制造已成为发展趋势，也是我国制造业的主要战略之一。

焊接机器人起源于20世纪60年代的通用汽车产线，随后，这种焊接方式在美国迅速传播，并快速传播至欧洲、日本等国家。……