基于机器视觉的汽车轮毂角度检测方法研究

方 骞，谭青芳，唐 霞

（无锡职业技术学院机械学院，江苏 无锡 214000）

引言

2020 年5 月，国务院在《2020 年政府工作报告》中提出要推动制造业升级和新兴产业发展，支持制造业高质量发展，发展工业互联网，推进智能制造，培育新兴产业集群；2020 年10 月，中国电子技术标准化研究院牵头启动国家标准《智能制造机器视觉在线检测测试方法》，标准拟就机器视觉在线检测系统的测试流程、测试环境、测试内容等进行研究，以厘清机器视觉在线检测系统测试的标准化需求，规范测试流程，促进机器视觉检测技术在企业的推广应用[1]；2020 年11 月，中国共产党中央委员会公布《中共中央关于制定“十四五”规划和二〇三五年远景目标的建议》，瞄准人工智能、量子信息、集成电路、生命健康、脑科学、生物育种、空天科技、深地深海等前沿领域，实施一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目[2]。

汽车行业生产制造的各环节已基本实现了工业自动化。为确保汽车零部件制造商和汽车装配厂所生产产品满足汽车行业质量要求，需要有一种可靠的检测技术去验证每一次装配的正确性及装配部件的合格性。机器视觉技术作为一种非接触测量技术，可用于整个汽车生产过程的检测，如检测活塞安装到气缸内时其方向的一致性、密封胶圈是否扭曲或放入槽内、轮毂零件的标签或二维码等[3-4]。本文就不同类型轮毂零件的共线生产，完成对视觉部分的集成设计，重点讨论对轮毂角度的视觉检测修正及排序。……