基于动态位移检测的起重机制动下滑量检测仪研制*

祝凤金 吕桂志

菏泽学院机电工程学院 菏泽 274000

0 引言

起重机制动后，由于惯性作用，负载会继续沿运动方向滑移一段距离，该距离为起重机制动距离。起重机制动分为起升制动和下降制动[1]，由于起升制动和下降制动时受负载自重影响不同，下降制动距离远大于起升制动距离，起重机制动下滑量即额定载荷在匀速下降过程中的制动距离。制动下滑量是评价起重机安全性能的重要指标，TSGQ7016—2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》、GB/T3811—2008《起重机设计规范》、GB6067.1—2010《起重机械安全规程 第1 部分》以及JB/T1306—2008《电动单梁起重机》中对起重机制动下滑量进行了技术规范。实际检测中所执行的技术规范并没有对制动下滑量具体数据做出要求，但要求制动下滑量必须在标注允许范围内。制动下滑量过大会影响起重机定位精度，并对周围人员或物体安全造成影响；制动下滑量过小，在制动过程中需施加较大制动力，从而可能产生较大的瞬时冲击，影响整机安全[2]。

为实现制动下滑量的精确检测，国内外学者进行了许多研究。目前，实现制动下滑量检测的行程开关法[3]、光控继电器法[4]、霍尔传感器法[5]、激光传感器法[6]、高速图像捕捉法[7]等都是通过传感器获得起重机制动开始时刻，并从刻度尺上读取载荷制动开始时刻高度H1，待起重机制动停止后读取载荷高度H2，最后通过H1-H2获得制动下滑量。此类方法在实施时需要将测量仪与起重机控制电路相串联，以获得起重机制动开始时刻，现场布置效率低、无法实现制动过程数字化描述及信息存储。……