ROSA机器人手术系统
——发展、原理与应用

宋强 李凯 宋文杰 赵献坤 青岛市市立医院医疗器械部 （山东 青岛 266000）

内容提要： ROSA（Abbre. Robot of Surgery Assistant）机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台，主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成，是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表。ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台。文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等。

随着科技的发展和时代的进步，机器人技术已经广泛应用于社会各行各业，也包括医疗领域。目前，医疗领域机器人主要包含手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等，涉及计算机技术、自动化技术、传感器技术、影像学技术、大数据人工智能等多个技术层面[1,2]。

伴随着医学领域革命性和创新性诊疗技术的出现与发展，手术机器人辅助下的精准微创手术应用越来越广泛，其主要特点是高效、精准、微创、疗效确切，无需开放性手术，术后恢复快，起到良好的智能辅助作用[3,4]。ROSA机器人以其出众的性能，被誉为神经外科界的“达芬奇”手术机器人。据了解，目前，该机器全球总装机超过300台，其中，中国装机超过30台，已完成超过50000台/次的机器人辅助手术。2018年底，青岛市市立医院正式引进胶东半岛第一台神经外科ROSA机器人手术系统，标志着本院神经外科正式迈入精准智能神经外科新时代。

1.ROSA机器人人工智能辅……

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