基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法

刘震宇

(国网冀北电力有限公司 承德供电公司,河北 承德 067000)

0 引 言

在机械领域，同步电机应用十分广泛，在更高效地应用电机的研究与设计中，如何控制其转角的精度成为了一个十分热门的研究领域。然而由于转角对精度的高要求，很多粗略的算法在智能控制转角的过程中，很难保证实际稳定性，因此需要寻找更好的同步电机高精度转角自适应控制方法。

文献[1]通过设计基于TIA和PLC的变频恒压供水自动控制系统，并应用于实际生产中，实现仿真软件360°的低误差旋转，然而由于该模型在电子信号与机械模型之间的连通性能较差，难以保证计算机仿真的结果与实际数据相匹配。文献[2]提出了基于Super-twisting算法的永磁同步电机自适应滑模速度控制，通过积分因子的跟踪，计算精度误差，并以自适应的优化算法提高精度的准确性，但是这种控制方法难以保证电机运行的稳定性，十分容易被反向操作的误差控制。文献[3]提出基于气隙磁场调制理论的永磁同步电机磁场分析与特性对比，利用电机的凸起端建立了一个模型参考的滤波器，通过计算电机参数的强度，逐步稳定地实现滑模观测。这种方法的缺点在于计算强度十分大，需要配置较高的计算设备，并且运算速度和算法的响应速度非常慢。本文综合以上文献，通过对数据库中文献资料的对比，基于关联规则算法与PLC程序，建立了同步电机高精度转角自适应控制方法，计算同步电……