基于Sum of Squares分解技术的电力系统鲁棒综合控制方法*

陈明媛, 王 钧, 周智成, 谢代钰, 潘连荣

[1.广西电网公司电力调度控制中心，广西 南宁 530012；2.华蓝设计(集团)有限公司，广西 南宁 530011]

0 引 言

随着快速电液式调速系统的发展，原动机调速控制在改善电力系统稳定性方面发挥着越来越重要的作用。因此，将发电机组的励磁控制和原动机控制有机地结合起来，实现综合控制，成为发电机控制发展富有潜力的探索方向[1-3]。文献[4]引入多指标线性控制设计方法来研究发电机组的综合控制问题。该方法既能使系统获得良好的动态性能，也能获得满意的静态性能。文献[5]应用目标全息反馈法来处理发电机组的非线性综合控制问题。该方法可将非线性控制系统的多个控制目标均约束在性能指标中，从而实现系统的多目标控制。

在文献[4-5]中，所建的发电机组模型均未考虑系统参数的不确定性及干扰的影响。基于建模时忽视不确定性数学模型的非线性控制方法并不能够充分发挥其作用。要提高非线性控制设计方法的有效性，使设计所得的控制律在实际应用中得到满意的控制效果，在系统建模和控制器设计过程中考虑不确定性对系统的影响是非常有必要的。

针对电力系统在不确定参数下的控制问题，基于控制理论[6]、耗散理论[7]、自适应控制理论[8]等的非线性鲁棒控制方法被提了出来。王宝华等[9]运用反步递归法来设计包含不确定参数的发电机综合控制规律；兰海等[10]通过递推法构造保证电力系统对于外部干扰具有增益抑制性能的存储函数，从而得到实现干扰抑制和稳定的系统控制规律。……