掘锚机掘进配套运输系统研究

吕 谋，顾书豪

(1.国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司，陕西 榆林 719315；2.中国矿业大学(北京 能源与矿业学院，北京 100083)

在国家发改委、能源局等部委关于加快煤矿智能化发展的意见指导下，通过“机械化换人、机器人作业、自动化减人”提高了采煤工作面的回采能力和安全水平，然而巷道快速掘进技术与装备发展相对缓慢，采掘失衡的矛盾越来越突出[1，2]。安全高效掘锚平行技术装备是国内外学者和装备制造厂家长期研究的课题，其中掘锚机的成功研发实现了掘进、锚护的平行作业和100%机械化作业，降低了作业劳动强度和风险，提高了单进水平，在巷道掘进方面得到了快速应用，铁建重工开发的“护盾式掘锚机”实现了月进尺3000m以上的成绩，刷新了快速掘进的记录。掘锚平行技术必将在煤矿生产中占据重要地位[3-7]。

“煤矸运输”作为巷道掘进的主要工序，也是制约掘锚一体化技术水平的关键因素，能否在顶、帮锚杆(索)支护过程中安全高效的同步完成煤矸运输是提高巷道掘进速度的关键[8-10]。目前，在掘锚机掘进过程中，有两种配套的运输方案，即：连续运输和间断运输。本文从掘锚机的作业流程入手，在安全性、运输效率、人工成本和设备使用等方面对两种运输方案开展详细的对比分析，找出两种运输方案的优缺点和适用条件、范围，该研究成果可为掘锚机掘进系统的配套运输方式提供强有力的理论支撑和实践参考。

1 掘锚机掘进作业流程

掘锚机作业流程：首先，掘锚机就位，包括人员就位、安全检查、掘锚机准备等；……