用于实验废液处理工作过程监测的巡检机器人系统设计探讨

安华成，周骥平*，高龙琴，徐钟林

（1.扬州大学机械工程学院，扬州 225127；2.江苏科仕达实验室环保科技有限公司，扬州 225127）

0 引言

实验废液通常含有较多的酸碱、重金属、氰化物、有机酸、酚类等有害物质，废液不经过处理直接排放不仅会污染环境，而且会影响居民的生活健康[1]。通常实验室会将实验废液分类存储，送往废液处理中心集中处理。处理中心拥有反应罐、沉淀池、过滤器等废液处理设备[2]。一般地这些设备体积较大，设备间的连接管道铺设错综复杂，且不同工段处理反应不同。例如，针对磷肥工业的废水，一般采用分路循环电解法将大部分水进行循环使用，中间涉及沉淀、氧化、过滤、中和以及电解等工艺，不同工艺的操作安全标准和反应过程不同，因此需要定时检测设备工作状况和现场环境情况，了解废液处理工作过程状态，及时调整运行参数，这样保证废液处理工作过程的有效运行，同时预警可能发生的安全事故。

目前，实验室废液处理工作现场大多是靠人工定时定线路巡检，采用人工巡检方式存在以下几点不足：一是工作现场处理设备数量多，工况不尽相同，需记录的数据量大，劳动强度大；二是人工巡检主要依赖巡检人员经验的简单定性判断，可靠性相对较低；三是巡检工作量大，长期的重复性劳动后巡检人员可能会产生惰性，从而疏忽巡检工作；四是增加了人工劳动成本[3-4]。因此，针对大多数的大型废液处理中心，人工巡检方式并不能时时达到规定的安全巡检标准，为废液的处理工作留下了安全隐患。……