分数布朗运动驱动的广义模糊系统的滑模控制

彭 彪，解 静，李 明

(青岛理工大学 信息与控制工程学院, 青岛 266525)

布朗运动被认为是高斯白噪声，当Hurst指数的取值范围不同时分数布朗运动扰动表现出不同的特点，能更好地描述实际现象，开始引起学术界的关注，但分数布朗运动扰动下广义模糊系统的滑模控制的案例非常少。SONG等[1]通过给出带有切换参数和分数布朗运动的神经网络模型，研究了混合耦合和参数不匹配的反应扩散神经网络的准同步问题。ZHOU等[2]通过运用Hölder不等式和Gronwall不等式讨论了一类由分数布朗运动驱动的随机神经网络的指数同步问题。ZHOU等[3]研究了分数布朗噪声驱动的两类时滞神经网络的稳定性问题。

在变量较多的复杂系统中传统控制策略很难分析问题，所以模糊控制越来越受到学术界的关注，尤其是T-S模糊模型系统。SUN等[4]研究了一类具有时滞和不确定性的切换T-S模糊随机系统，通过设计滤波器并减小模糊滤波误差。YANG等[5]研究了一类区间型模糊系统在信道衰落条件下的滑模控制问题。王杰勋等[6]研究了在非线性系统中，采用模糊控制针对事件触发下的H∞容错控制。

滑模变结构对非线性系统非常友好，但滑模变结构系统会在运行过程中频繁切换，其中的惯性会使系统在切换过程中产生滞后出现抖振现象，不过滑模控制因为具有优秀的抗干扰能力，调节参数少，响应速度快等特点越来越受到欢迎。多年来滑模控制策略的研究使其得到了广泛的应用，如在电机控制、开关变换器、机器人控制、飞行器控制领域等方面的应用。……