基于PLC的多通道码垛缓存线的设计与实现

凌雷鸣

基于PLC的多通道码垛缓存线的设计与实现

凌雷鸣

（镇江领智机器人科技有限公司，江苏 镇江 212001）

文章阐述了基于PLC的多通道缓存线的设计与实现，通过通信收到上位机下达的产品编号后，在多通道缓存线进口端进行内部数据处理，计算得出该产品应存入的缓存通道，再由PLC内部逻辑执行进道缓存处理．多通道缓存线主要运用在大型包装生产现场，尤其是针对不同产品码垛入库前的分拣缓存．将不同产品信息的箱体分类缓存有利于提高码垛效率．

缓存线；PLC；码垛

在大型包装生产线，尤其是大型箱体包装线的后端往往会设立码垛机器人对包装箱进行集中码垛，传统的箱体码垛由于产品规格相同，机器人仅需要根据设定好的路径对箱体按序码存即可．但是在许多工业现场环境中，可能存在多种产品公用一条码垛线的情况，且入库需要对不同产品进行信息确认，此时如果单纯的依靠机器人处理箱体数据不仅会增加机器人的运算量，同时由于不同产品需要堆放的垛位不同，故而会增加机器人的运行轨迹进而降低码垛效率[1]．所以在类似的工业运行环境中往往在码垛前增加使用基于PLC的多通道缓存单元来提高码垛效率减少入库错误风险．

1 多通道缓存单元的工作原理

一般来说设计缓存单元，其缓存线数是由产品类别数所决定的，在所有产品种类的基础上还需要设计缓存冗余以确保在单线缓存出箱时……