自动舵故障分析及解决方案

刘彬

摘要：船舶自动操舵仪又称自动舵，用来保持船舶在给定航向或航迹上航行，是船舶航行的关键设备，它的性能直接影响到船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动舵的种类很多，现代化程度高，电气控制系统复杂，出现故障难以下手。船舶处于航行状态，尤其是在恶劣海况下，自动舵故障对船舶的正常航行带来严重的负面影响，高效地解决其故障显得至关重要。

本文阐述了自动舵系统的研究发展现状，介绍了教学实习船“育鲲”轮配备的AP2000型自动导航航迹舵系统的系统组成、技术指标和性能参数等方面的知识;对常见自动舵关于应急操舵系统、随动操舵系统、自动操舵系统以及舵机系统的故障进行合理化分析，并以所在实习船自动舵系统的故障为例，说明自动舵故障分析和解决方案的个例。

本着高效处理自动舵突发故障的目的，为船员实船处理自动舵系统故障提供了一定的理论基础。

关键词：自动舵;故障;舵机

1引言

船舶航行时自动舵发生故障将会严重影响船舶安全航行[8]。因此，了解和掌握常规自动舵常见故障的检查与排除对于船舶航行至关重要。一般来说，从安全航行角度出发，常规自动舵从控制系统到动力装置，都设有两套独立系统，并且要求在驾驶台和舵机房设有应急操舵，甚至有的船舶还设有人力操舵。但是当自动舵发生故障时，还是希望尽快排除故障，恢复自动舵运行，以确保船舶安全航行。……