基于工作站和数字化平台的课程教学改革与实践
——以高职《工业机器人技术》课程为例

李敏

（甘肃能源化工职业学院，甘肃 兰州 730207）

0 引言

近年来，信息技术与制造业深度融合，已把“机器换人”列为产业政策。要实现“机器换人”，就需要大批掌握工业机器人设备装调、维修和系统升级等技术技能型人才。以满足行业企业需求为目标，高职院校都新加设《工业机器人技术》专业课程等[1]。

1 课程现状

《工业机器人技术》课程涉及多学科、多专业知识内容，理论知识抽象，对教学提出了挑战。

1.1 理论与实际应用脱节，学生动手能力不强

《工业机器人技术》课程理论知识抽象并涉及复杂的算法，高职学生不感兴趣，此外，很多高职院校机器人系统设备，种类单一、数量有限，教师在教学时没能涉及具体的能力本位教学案例，理论知识学习不够深入，动手操作能力不强，学生毕业后难以达到企业要求。

1.2 设备操作不规范，教学难度大

操作工业机器人时必须严格按照规定进行，往往初学者在实训过程中对工业机器人相关理论专业知识了解不是很多，操作不熟练，就会因操作不当致使设备出现故障或直接损坏。因此机器人设备就要进行不定期的维修，机器人设备的数量本来就有限，极大地影响学生实训。

2 课程改革

2.1 基于工作站和仿真平台的课程教学改革

实训教学场地是开展实践教学的重要场所，利用兰州新区职教园区公共实训中心工业机器人实训室开展了“理实一体化”教学改革。以ABB工业机器人为核心的多功能实训平台（以下简称“工作站”）为基础，将机器人结构认知、基础编程和操作有机结合，本设备包含六自由度工业机器人，可以实现对工件进行检测、搬运、加工、存储等操控。……