可穿戴外骨骼助力机器人在体育中应用现状的研究

摘要：目的：为了努力提高国内外骨骼机器人的技术水平，特别是设计出适合于各种体育训练用途的外骨骼机器人结构，并提高其控制水平，发挥其应用优势，为进一步促进大众体育事业的高效发展及国民健康水平的稳健提升。方法：采用文献资料法、访谈法、归纳和演绎法。结果：总的来说我国在这方面的发展还是处于研究探索的阶段，虽已取得了巨大的进步但还有诸多不足之处。结论：国内外各大高校都在参与此项技术的研究，但应用领域宽而应用深度不够，还需进一步进行该项技术在体育运动领域中的应用研究。。

关键词：可穿戴;外骨骼;助力;体育

近年来，外骨骼机器人是军事、工业、体育、物流、医疗及农业等领域的研究热点，它的进一步发展很可能在体育中尤其是全面健身中掀起波澜。外骨骼机器人在医疗中的应用由来已久也衍生出了许多产品，如CPM、减重悬吊步行器、上肢机器人、手功能外骨骼机器人及下肢穿戴助力步行器等，在军事中有“勇士织衣”、“麦克法斯”手臂、模块化外骨骼等，引入体育运动中的外骨骼机器人。外骨骼助力机器人分为以由电力、液压、气压为动力来源的动力型，和常采用流体弹簧、涡卷弹簧、形状记忆合金、弹性软体材料的无动力型。可以助力、减伤、对伤病运动员的恢复、对普通人的运动、对患者自信心的恢复等都有极大的益处。目前全世界有关外骨骼机器人的相关研究一般出产于欧美等国家，欧洲相对而言该领域里研究更多一些，美国的设备产品营销更胜一筹。……