应用于磁浮交通的组合定位系统

【摘要】随着我国经济社会的快速发展，磁浮交通作为一种新兴的轨道交通技术，得到越来越多的关注。磁浮列车控制技术依赖于精确测速与连续定位信息，但是传统列车测速定位方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。本文在对磁浮列车定位系统研究进展进行分析的基础上，提出应用于磁浮交通的GNSS/INS组合定位系统。

【关键词】组合定位系统;磁浮交通;GNSS;INS。

1引言

随着我国经济和社会的迅速发展，交通运输业在经济社会中的地位越来越重要。全球化的深入发展要求效率更高、速度更快的运输工具。磁悬浮列车无轮轨阻力，提速快，列车为直线电机推动运行，最高运行速度不受到轮轨粘滞系数的限制，因此被看作超高速列车最有前景的一种实现方式。此外磁悬浮列车还具备爬坡能力强、安全环保、噪音小与易维护的优点，尤其是具有更好的过弯能力，有利于应用在城际铁路和市内交通。其在超高速领域有着轮轨列车所无法比拟的优势，在中低速领域，目前也已具备一定的市场竞争力。安全是轨道交通运输的重中之重，也是所有生产活动的前提。在磁浮列车运行中，定位关系列车调度控制更关乎安全运行，具有非常重要的意义。现有的列车测速定位方法随着速度的提升及牵引方式的转变，存在重大缺陷。为了适应磁浮交通系统高效运营及调度对定位信息的高精度、高实时性及高可靠性要求，迫切需要提出一种可以适应磁浮列车需求的列车定位测速方法。……