焊装线PLC控制系统车型传递程序的开发与应用

康广权 程鹏力 施国栋 陈仁申

（一汽模具制造有限公司，长春130000）

1 前言

汽车多车型柔性自动化焊接生产线生产过程中，需要赋予每1个车身车型、流水号、类型等多种信息，这些信息需要伴随每1个白车身在自动生产线中传递。通过这些信息的传递，生产线自动实现不同的工艺动作，同时生产人员也会根据显示的车型信息完成准确的相关操作。采取何种方式采集车型信息，怎么实现在PLC程序中的数据处理和程序逻辑关系，将直接影响着信息传递的准确性和稳定性，同时影响在后续维护程序和应对突发状况时能准确地判断和快速处理突发问题。

根据多车型柔性自动化焊装线PLC控制系统需要稳定准确的车型传递需求，通过开发程序块“CARTYP”实现PLC接收MES系统的车型信息。同时也通过“CARTYP”功能块实现车型信息在多上料口进行同步的功能。在实现PLC控制程序主体车型传递的功能之后，继续开发了标准块“liaokou”用来实现上料口与对应线体内部的车型实时同步功能。

2 PLC接收MES系统车型信息和存储

2.1 PLC与MES系统车型传递方案

焊装线PLC控制系统的车型传递程序，主要内容由2部分组成。第1部分为MES系统对PLC发送车型信息，第2部分为PLC接收并存储车型信息。本次开发的主要内容为第2部分，即PLC接收并通过“CARTYP”功能块存储车型信息。根据车型信息的传递方式和需求，总结如下车型传递方案，如图1所示。图1中车型信息的传递从PLC部分向MES部分发送数据请求开始，当MES部分接收到数据请求后，将车型信息发送至“ITEM”（临时数据存储区）。……