通信感知一体化中的无线电地图技术

徐 靖，杨 杰，高 波，金 石*

(1.东南大学 移动通信国家重点实验室，江苏 南京 211189；2.中兴通讯股份有限公司，广东 深圳 518001；3.移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室，广东 深圳 518001)

0 引言

目前， 5G已完成标准冻结并逐步迈入商用，不仅在技术层面为大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)和毫米波系统的实用与部署提供了支撑，也在应用层面有力推动了物联网(Internet-of-Things，IoT)、车联网、远程医疗、智慧城市以及虚拟现实等新业务的出现与发展。面对日新月异的通信需求和业务形态，无线通信技术也必须不断发展以跟上时代的步伐，因此学术界已经开始了6G技术的预研，其中通信感知一体化技术被众多专家学者认为是十分具有潜力的下一代移动通信技术之一[1-2]。

通信感知一体化技术是指以复用频谱资源和硬件资源的方式为无线通信系统增添一定的环境感知能力，通信感知一体化能够为系统带来两方面的益处：① 通信感知一体化能够增强无线通信系统的通信能力，例如探测信号覆盖盲区、辅助进行信道反馈[3-4]等；② 通信感知一体化为无线通信系统带来了附加的功能和商业价值，例如提供定位[5-7]、手势识别[8]及跌倒检测[9]等功能。目前，考虑到系统的可行性与经济性，通信感知一体化方案通常基于无线通信系统现有的信道估计功能实现，即通过测量与传输环境高度相关的无线信道实现环境感知，而不需要为通信系统加装额外的环境测量设备。常用的描述无线信道的测量……