雷达恒虚警率检测算法综述

邹成晓，张海霞，程玉堃

（1.中国船舶集团有限公司第八研究院，南京211153；2.91033部队，山东 青岛266001）

0 引 言

雷达探测由于受到噪声、杂波和干扰的影响，在采用固定门限进行目标检测时会产生一定的虚警，特别是当杂波背景起伏变化时虚警率会急剧上升，影响雷达的检测性能。恒虚警（Constant False Alarm Rate，CFAR）处理技术是雷达自动检测系统中最重要的一种目标检测方法，能够根据雷达杂波数据动态调整检测门限，在虚警概率保持不变的情况下使目标检测概率最大化。［1⁃2］

CFAR检测技术自提出以来，在雷达目标检测领域得到了广泛而深入的研究与应用。本文针对海杂波背景下不同CFAR检测算法进行综述，并结合近年来公开的相关研究成果，对CFAR检测算法发展趋势进行分析和展望。

1 研究现状

早期雷达分辨率较低，将海杂波回波的幅度分布假定为Rayleigh分布，针对均匀平稳的海杂波，文献［3］首次提出单元平均恒虚警（Cell Averaging，CA⁃CFAR）检测算法。该算法利用待检单元周围的临近单元数据获得背景杂波功率估计值及检测门限，在均匀环境下具有最优检测性能。当同一方位上的多个目标距离较近、一个目标处于检测单元且其他一个或多个目标位于其参考单元内时，会出现目标遮蔽效应。为防止目标漏检，对于目标遮蔽效应，一般采用单元平均选小SO（Smallest Of）⁃CFAR；当从杂波区到非杂波区过渡时，前后参考单元内的杂波功率差异较大，此时会出现杂波边缘效应，导致虚警急剧增加。为控制杂波边缘处的虚警，采用单元平均选大GO（Greatest Of）⁃CFAR。……