基于自动对行的四垄八行花生条铺收获机设计与试验

马宁，王东伟，尚书旗，何晓宁，胥南，郭鹏，赵泽龙，赵壮

(青岛农业大学机电工程学院，山东 青岛 266109)

花生作为世界范围内广泛种植的经济作物和油料作物，是国家重点扶持发展且极具竞争力的出口创汇农产品[1].近年来花生种植面积稳步增长，主要集中在河南、山东、河北以及安徽等地区[2].根据国家统计局数据显示，2019年我国花生种植面积达463.348 万hm2，花生总产量达1 751.96万t[3]，均居世界前列.然而，目前我国花生收获机械化水平发展缓慢，仅为44.76%[4-5]，部分花生主产区仍以简单的小型挖掘收获机辅助人工收获为主，严重制约了花生生产机械化水平的提升.

欧美等发达国家对花生收获机械的研究起步较早，尤其是美国在两段式收获方面的技术和装备一直处于世界领先地位.目前主要有KMC、AMADAS、FERGUSON、COLOMBO、PEARMAN等公司生产的2～8行铲链式和铲夹式花生起收机，机械化程度高，性能可靠[6].但美国花生主要以蔓生型为主，与我国直立型花生收获存在较大差异，因此美国收获机不适用于我国花生收获实际需要.

近年来，为推进我国花生收获机械化发展进程，相关领域的专家学者和科研单位陆续开展了系列研究.目前应用于我国花生两段式收获方式的机型主要包括4H-1500型花生挖掘收获机、4H-800型花生挖掘收获机[7]、4HCDS-100型挖掘收获机[8]、振动式铺放型花生挖掘收获机[9]等，通过挖掘铲与振动筛或升运链相结合的方式，对花生进行挖掘、输送、去土、铺放，在一定程度上实现了花生收获的机械化作业，代……