无人机倾斜摄影技术在水利工程中的应用

苏瑞东

（太原理工大学，山西 太原 030024）

倾斜摄影技术是指通过无人机上搭载与地面成一定角度的相机获取影像，其主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息，并可供用户多角度三维浏览和实时量测。

随着“数字水利”及对建筑物三维信息的快速需求，通过无人机对水利工程设施进行多角度拍摄，利用其位置及纹理信息进行三维建模，反映其各处实际情况，管理者可通过其多角度三维信息作出决策。本文在无人机航测水库的基础上，总结出一套适用于水利工程的无人机倾斜摄影技术。

1 像控点布设与测量

图1 像控点测量流程图

为了提高成图精度，倾斜摄影测量需进行像控点控制加密。因此，像控点布设与测量时要保证其选取的质量及准确程度。倾斜摄影测量的像控点，需均匀布设在测区范围内，且不同的高程应全覆盖。布设密度：（1）无差分GPS，均匀范围分布3～5点/km2。（2）差分GPS：1∶2000比例尺，1点/km2；1∶1000比例尺，2个/km2；1∶500比例尺，3个/km2。

1.1 基本要求

（1）采用常规光束法区域网布点方案，测控网的划分，按测区地形特点、航区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，以能满足空中三角测量精度要求为原则，根据具体情况选择最优实施方案。

（2）划分区域网时，应尽量避免航线结合处，落在区域网的首末航线上。

（3）区域网间的像控点，应布设在区域网间的航线重叠处，尽可能公用。如不能公用，则需按要求分别布点。

（4）像控点全采用平高点进行布设，区域网内无人机航向相邻控制点间基线数估算公式如下[1]：