工业机器人焊接路径规划研究与应用

王一贺

摘要：现代科学技术的飞速发展，使传统工业领域得到质的飞跃，不仅在应用质量与效率等方面得到提升，而且可以有效降低应用成本，对企业发展提供稳固动力。在工业化进程不断加快的发展中，我国机器人技术也得到了极大的发展，并在工业领域获得了十分广泛的应用。基于此，本文主要结合工业机器人及其构成，对工业机器人的焊接原理及程序进行了分析。

关键词：工业机器人;焊接;应用

随着工业机器人在车身焊装线上的广泛应用，其工作效率越来越受到关注。工业机器人的路径规划是否合理是影响其工作效率的一个非常重要的因素。若能在保证焊接质量的情况下进一步提高焊接效率，可以有效地降低生产成本。目前工业机器人在物流、电子、化工等多个领域都得到了比较广泛的应用，对提升工业企业效率，促进产品质量提升、降低成本等都具有非常重要的意义。

一、工业机器人概述

在工业领域的发展中，机器人具有十分广泛的应用，特别是在汽车零部件制造及汽车相关行业，机器人的应用价值十分显著。就目前工业机器人的发展来说，其作为各国政府财政扶持的重点项目，是具有极大发展空间的新兴产业之一。通常情况下，工业机器人主要有三个部分，即机械、控制及传感三部分;这三个部分又可分为六个系统：

第一，机械结构系统。从这一部分来看，可在大体上将工业机器人分为并联机器人与串联机器人。……