基于蚁群算法的汽车避障系统研究

青岛恒星科技学院 李杨杨 吉远镜 赵健

关键字：蚁群；算法；汽车；避障系统；研究

1 前言

现在国内是非常的支持交通的发展，所以汽车行业发展也非常的快速。在智能汽车这个领域当中，路径的规划和避障系统的研究是非常的透彻，尤其是避障系统，该系统现目前是整个智能汽车领域的研究热点。而在研究的过程当中使用最多的算法就是蚁群的算法，这样才能准确地将避障系统做到最好。

2 智能车避障系统的算法

智能车现在的热度一直是呈现上升的趋势，所以对这个领域的研究也是非常的多，而在这么多领域当中避障路径这一方面一直是热门。对于避障路径规划，现在市面上常见的规划计算方法有人工势场法、A*算法、遗传算法、智能水滴算法、蚁群算法等等。这些算法虽然都是用于避障路径，但是这些方法都有各自的优点，例如人工势场法主要是通过对力场进行模拟，然后规划处一条平滑的路径，但是这种计算方法是非常容易陷入局部的最优解。A*计算法主要是一种启发式的路径搜索方法，它主要是利用函数中的一些信息进行估价，然后得到一些启发性的信息，快速锁定目标方向，这样就能够在复杂的环境之中快速规划出一条路径，但是所规划出来的路径不是非常的理想，会给车主增加很多没有必要的麻烦。而遗传算法的使用，一般是不会单独存在的，是需要与其他的算法仪器使用，然后才能进行路径的规划，但是这种方法的运算效率太低了，而且在实际的运用过程当中也存在着一些问题。……