移动式三维激光扫描系统在轨道结构变形分析的应用

段 伟，王 敏，冯 耀

(南京市测绘勘察研究院股份有限公司，江苏 南京 210019)

0 引 言

我国地铁已经进入新建与维护并重期。地铁隧道、轨道随服役年限的增加，其病害种类增加，且各类病害呈逐渐加重的趋势。轨道交通结构变形及病害发展是众多安全事故的直接原因。自2014年起，国务院、住建部、交通运输部等部门出台一系列关于加强城市轨道交通建设和运营安全的政策，引导城市轨道交通行业快速发展。目前轨道交通结构病害监测与检测的先进关键技术主要包括结构安全自动化监测及三维激光扫描技术两个方向。轨道交通结构安全的检测与维保，大多仍采用传统的人工检测方法或者部分自动化监测方法。人工方法存在效率低，耗时长，智能化程度低，检测结果主观性强、很难在有限的天窗时间完成大量检测工作等问题，利用测量机器人或其他物理传感器完成的自动化监测方法，获取的数据具有代表性，也存在局限性。因此采用传统的人工检测方法已不能满足日益发展的地铁隧道维护需求，迫切需要新的快速动态全信息地实现隧道状态的高精度检测。

轨道交通移动式三维激光扫描技术(以下简称移动式三维激光扫描技术)是近几年发展起来的一种新的综合测量技术，它是集激光扫描技术、实时定位技术、姿态测量技术、通信技术、计算机技术为一体的检测系统。利用移动式三维激光扫描测量技术可快速获取隧道……