单台脉冲雷达火箭子级落点预报稳健性方法∗

刘海波 栾瑞鹏 刘 学

（91550部队 大连 116023）

1 引言

为了提高火箭的射程和最终速度，现代的火箭设计大多采用多级体制，从尾部最初一级开始，每级火箭燃料耗尽之后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使火箭继续加速前进［1～2］。根据火箭工作流程，记录火箭飞行数据的涉密存储设备、未工作的固态小火箭等火工部件等危险品也随子级残骸一起落向地面。火箭发射后必须迅速组织地面力量搜索残骸，回收电子存储设备，对于火工危险品及时销毁［3］。

对子级的跟踪一般都采用脉冲测量雷达反射方式跟踪，雷达被动接收目标的反射信号，反射信号每次在目标上反射位置的不同，雷达的测距误差较大。由于雷达测量体制的原因，脉冲雷达测速信息是由测距信息微分得到，进一步放大了测速误差。这些含有较大误差的测量数据，对子级落点的推算造成了很大困难。改进落点预报算法，有助于增加落点预报结果的精确性和稳定性，缩小搜索面积，节省拉网式搜索的人力和物力，提高搜索效率。

本文设计一种稳健性算法流程，在算法层面利用二维插值算法对阻力系数进行插值，用插值点代替最近值，提高阻力系数的计算精度；同时考虑高空风的影响，将其分解为射向方向和垂直射向方向，利用高空风实测数据对气动阻力加速度进行了修正。在策略层利用子级残骸分离后一段时间的数据，逐点预测，用预测散布平面的椭圆中心作为预测落点。……