智能移动机器人技术现状及展望

摘要：随着我国经济水平的不断提升，使得科学技术得到了相应的发展，智能化的科技产品可以说是越来越高，甚至科幻小说当中的智能移动机器人都可以得到相应的实现，这也说明了我国人工智能领域正在不断的提升当中。在智能移动机器人领域当中，需要对涉及到很多领域知识，其中运动控制与路径规划可以说是最为重要的环节，根据我国所具有的各种技术而言，只有把当前的导航技术、路径规划技术等进行相互的融合，并且对其进行相应的对比与研究，以此来对高智能传感移动技术进行更加有效的研究，同时还能够对移动机器人的优缺点进行明确的指出。除此之外，在移动机器人的发展趋势当中，高智能情感移动机器人员同样也是主要的发展方向。

关键词：机器人技术：智能化;移动机器人

一、智能移動机器人的结构系统的构成

机器人的发展历史，可以追溯到第二次世界大战之后，当前由于战争的原因，使得很多国家的经济都受到了不同程度的损伤，后来随着时间的推移，各国的经济都开始恢复，到了六七十年代，正是因为工业与其他产业的需求，使得机器人出现在人民的视野当中。根据机器人的使用来说，机器人的使用大多都比较复杂，主要的工作方式就是帮助人类进行工作，就算机器人发展到了现在，成为了智能移动机器人，但是主要的工作方式依然是帮助人类完成相应的工作。就例如在较为复杂的环境当中，智能移动机器人需要通过之前设置好的程序，对其进行相应的内部推理运算，同时还需要识别工作对象，以此来完成相对应的操作，从而有效的参与到整个工作的过程当中。……