输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计

郭蔚波

摘要：电力巡检作为保障电力线路安全的最基本措施[1]，通常由巡视员到现场巡视，并以纸张或笔记本的形式记录电力线路情况。这种方法不仅效率低下，而且信息采集的全面性较差，受环境影响较大，存在许多盲区，难以获取全景信息[2]。为提升电网巡检效率和质量，众多专家学者对电力巡检系统展開研究与设计，其中，曹峰梅等[3]设计了折反射全景系统，利用折射成像系统分析双曲面反射的镜面参数实现全景采集，受空间角度和图像分辨率影响，该系统采集信息不够全面，且图像处理运算难度较高;陈国胜等[4]设计了智能红外全景识别系统，依据低功耗原理，利用BIRD网络形式完成全景信息采集，受时差性影响，其区域感知性能较低。

关键词：输电线路;智能巡检

面对此类情况，单人背包式信息采集的方式应运而生，利用摄像机采集电路画面传输到后台，在降低人工采集信息错误率的同时，也弥补了车载信息采集方式的区域片面性，且危险系数较低。对此，本文设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统，为提升电路安全提供有力保障。

1 单人背包式全景采集系统

1.1 系统整体结构

输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统主要由后台管理模块和单人背包式全景采集设备组成，二者间以USB串口方式连接，GPS卫星定位单人背包式全景采集设备，GPRS基站利用互联网连接采集设备和后台管理系统，实现了从输电线路巡检云服务到终端巡检的实施过程。……