达芬奇机器人手术在泌尿外科应用中的伦理问题及对策*

刘珍竹 王建伯 王雪剑

1 机器人手术系统在外科手术中的应用现状

随着经济、科技以及信息技术的飞速发展，人们对于外科手术的需求更加“多元化”，人们要减小手术创伤、降低手术风险、减少住院花费但要获得更好的手术效果。而外科医生也期望能通过更加“经济、微创、精准”的治疗手段为患者带来更大的获益。微创外科手术技术在过去的几十年里被广泛应用于普外科、泌尿外科等众多外科疾病的治疗中，并且在应用中不断更新、进步。“工欲善其事，必先利其器”，在 “精准医疗”的时代背景下，集“微创、精准”为一体的智能医疗技术成为研究热点，故外科手术机器人得以从原本的“科幻概念”来到了真实世界。

1.1 手术机器人的起源

第一个用于患者的“手术机器人”是1978年Victor Scheinman设计开发的，这台机器在1985年被Kwoh教授应用于神经外科手术，随后在1988年被应用于泌尿外科手术。此后随着机器人技术的不断更新、完善，1995年，Jon Bowersox医生通过临场感手术系统(telepresence surgery system)完成了第一例远程在体肠道吻合术[1]。至此，手术机器人系统的研发限于预编程、遥控摄像机等阶段。为了更好地在临床中应用，1998年宙斯机器人手术系统被应用于妇科手术中[2]。宙斯机器人手术系统的设计是由外科医生控制机械手臂和手术器械，属于主-从装置。此后宙斯机器人手术系统被用于消化系统、泌尿系统及心脏外科手术[3]。达芬奇手术机器人是由美国 Intuitive Surgical 公司开发研制所得，是当前全球应用最为广泛的机器人手术系统，也属于主-从装置，由医生控制台系统、床旁机械臂系统以及成像系统三部分组成。……