基于PDCA蚁群算法在接触网腕臂预配中应用

摘要：首先介绍了基于PDCA蚁群算法。接着以高铁接触网腕臂预配为例，详细阐述了基于PDCA蚁群算法进行接触网腕臂预配的应用，主要涉及施工前施工方案确定、施工过程中质量控制以及施工完成后对照检查是否达到预期质量目标，希望对相关的工程提供借鉴与帮助。

关键词：PDCA;蚁群算法;腕臂预配

电气化铁路接触网是高铁列车在线路上正常安全运行的唯一能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。现有的接触网腕臂预配方法，主要存在以下问题：一是人工参与过多;二是腕臂管重量大，人工搬运耗时费力;三是数据管理难度杂乱，不成体系。经过课题组的反复调查，拟采用“工业机器人”、“自动喷码数据系统”、“伺服电机技术”等，代替常规的人工进行作业。然后通过对PDCA蚁群算法的深入研究，结合实际接触网腕臂预配规则，达到了快速有效地得出接触网腕臂的优化装配序列、提高装配序列规划的效率和质量的目的。

一、基于PDCA蚁群算法框架

PDCA循环又叫质量环，它由4部分组成，Plan（计划）、Do（执行）、Check（检查）和Adjust（修正、校准），是一个呈梯形上升的循环体。基于PDCA循环的蚁群算法总体思路如图1所示。这种理念类似于蚁群算法的基本原理：蚂蚁本身是一个弱小个体，但它可以通过群体效应，相互协调、合作完成相对比较复杂的任务。

权值确定。将某个任务抽象成一只蚂蚁，每只蚂蚁都必须有记忆能力。通过对照关系模型G中的数据确定权值。……