管道除垢机器人的系统设计

摘要：随着社会的发展和科学技术的进步，机器人对人们的日常工作和生活产生了很大的影响。作为特殊机器人的重要分支，管线机器人可以在复杂而可变更的管线环境中工作，因此倍受关注。经过几年的深入研究，科技取得了前所未有的发展，但总体应用水平还很低。因此，关于管道机器人技术的研究具有重要的科学意义和广泛的经济发展前景。管道内壁的缩放存在大的硬度，复杂的外观，高速再缩放速度等问题，并且很难去除灰输送管线的尺度。关于灰管道枯竭问题，国内外进行了相关研究，形成了各种管道清洗工法，但存在缺点。

关键词：除垢;管道机器人;高压水射

引言

管道正常工作在缩放后受到影响。其结果是，灰排出系统的消耗功率增大，泵输出下降，灰浆和灰水不能正常排出，影响发电厂的运转。具体的冲击过程导致在管内壁堆积尺度层，减少管道内径，减少有效流动面积，增加管内灰分水的流动阻力。为了节约水资源，有必要将发电站的灰排放系统内的灰分水通过返回管进行再利用，运送到现场。当管子中有缩放时，色标层使变速泵的叶轮卡住，不能正常工作。严重的情况下，锅炉下部的灰、渣流管和流道喷嘴被切断，导致生产事故。同时，灰输送管线内壁的缩放存在大硬度，复杂外观，高速再缩放速度等问题，这个问题非常困难。

1 高压水射流除垢技术的优势

高压水喷气式水流是一种非常集中的能量。喷气式飞机撞击材料表面，完成脏污的破碎和剥离。……