机器人系统在汽车车身装配技术中的应用

摘要：汽车焊装是汽车制造的关键环节，做好焊装工艺质量控制对汽车的整车质量起着决定性作用。随着智能制造技术的不断发展，工业机器人在现代制造行业中的应用越来越广泛。传统的人工焊装的操作模式不仅存在故障率高、工作效率低下的问题，而且还制约我国汽车制造整体发展质量。基于工业机器人技术的汽车焊装工艺成为现代汽车制造的重要组成部分，所以加强工业机器人在汽车焊接领域中的应用研究具有重要的现实意义。

关键词：机器人系统;汽车车身;装配技术

引言

我国社会经济的不断发展带动了消费者市场的不断成熟，汽车制造行业的发展也迎来了转型升级的阶段。汽车制造从以前的人工建设制造逐步向智能化制造轉变，在汽车工业中大量的智能机器人不断应用到各工作岗位，智能化生产线的出现大大降低了汽车制造的人工成本，有力的体现了我国强大的工业制造能力。AI机器人在汽车制造领域的应用，降低和克服了人工建设在时间和空间上的工作要求，实行了24小时机制运作，这大大提高了企业的工作产能，并且在工作过程中标准化的统一运作大大减少了，因为人工生产而带来的质量问题，促进了我国汽车制造行业的转型升级。

1机器人系统基本概述

车身打号机器人是一个独立的个体，自身程序多样，动作灵活，有多种功能，且车身打号质量比人工好。使用机器人系统进行车身打号不仅能节省大量人力，而且能提高工作效率，防止在车身打号过程中发生意外等。……