浅析一种龙门桁架自动送料装置

摘要：本该龙门桁架自动送料装置主要由四部分组成：动力装置、移动装置、拾取装置和安装机架;首先对通用件进行了选型计算，在对通用件进行计算校核，然后设计完成各部件的具体结构;通过龙门桁架自动送料装置能够使机械手拾取吸音棉后实现三轴联动。从而增加了生产效率，丰富了相关技术。

关键词：龙门式桁架机构;机械手;三轴联动

选择和研究设计方案能够降低生产成本和提高工作效率。设计龙门桁架自动送料装置能够满足实际生产需要进而提升国民幸福指数。通过关键零部件选型和重要结构设计计算，设计一款成熟可靠的龙门桁架自动送料装置，其主要功能为了实现能完成汽车顶棚主要几块较大的海绵垫块的自动分类及送料。

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1.1龙门桁架自动送料装置工作原理

通过分析龙门桁架自动送料装置的机械原理，设计了龙门桁架自动送料装置，其由电机、联轴器、丝杠、导轨、滑块、轴承座、主轴、带轮皮带、皮带压块、气缸和支架等零部件组成，通过一部机器就能完成对汽车顶棚吸音棉的抓取、运输和放开功能。本文选择电机作为驱动装置，通过联轴器将电机动力传递至丝杠，丝杠转动驱动螺母座发生移动从而实现机械手在X轴和Z轴方向的移动。通过电机驱动主轴转动带动带轮运转，皮带压块一端固定在Y轴支架上，另一端将皮带压紧使Y轴支架在皮带的作用下在导轨上横向移动，实现机械手在Y轴方向的移动;通过气缸的伸缩完成对汽车顶棚吸音棉的抓取和放开。……