单镜头无人机进行倾斜摄影建模精度的探索★

刘才龙，董泽进

(安徽交通职业技术学院土木系，安徽 合肥 230051)

随着城市信息化发展，二维地图信息已经满足不了现代化的发展需求，测绘行业正努力朝三维数字化地图信息发展，无人机倾斜摄影航拍实景建模是能很好地恢复航拍区域实景的三维模型,而且是高精度的,具有色彩信息多元性数据[1]。对这个新型测量方法，无人机无论是固定翼还是多旋翼，其市价不菲，少则几十万元，多则上百万元，如此高昂的费用投入对大范围实景建模质量当然有保障，对于有实力的生产单位可以承受，而对于实力有限的单位去做这方面任务实在太难。那么对于小范围区域的倾斜摄影测量能否用比较经济航拍器代替。本文就是针对小范围区域用单镜头微型四旋翼无人机代替正常无人机去生产建模，其产生的平面精度到底能否达到大比例尺的要求，引起其精度的影响因素又是哪些进行了一些探索。

1 实景建模基本原理

实景建模基本原理是无人机在实景测绘区域上空按照规划好的航迹路线航摄，无人机下端安装一台五镜头合成相机对下面进行拍摄[2]。通过控制系统定时同拍5张不同角度的照片，1张是正拍获取正片，其余4张是一定角度斜拍，获取斜片[3]。沿规划的航线定时航拍时保证航向和旁向所拍的相邻照片有一定的重叠率，为后期建立立体模型提供了必要的条件[4]。

外业结束后,将航拍序列照片导入到电脑，通过倾斜摄影……