优化Huber选权迭代法的墙面平整度分析

李 杨

(江苏省基础地理信息中心，江苏 南京 210009)

1 概述

在现实世界中,许多物体的形状是规则的平面,如建筑物的墙面、路面、幕墙玻璃面等[1]。建筑墙面平整度是指墙体表面凹凸不平及厚薄不均的程度，在建筑物施工、验收和变形观测等方面常常需要确定墙面平整度[2]。针对建筑物墙面平整度的检测，传统的方法是利用2 m靠尺和楔形塞尺相结合进行检测，但是随着建筑行业的发展，这种方法已经不适应新形势下对墙面平整度的检测要求。现阶段通常利用免棱镜全站仪，通过工程实例，对建筑物主体外墙墙面平整度进行了观测，并应用平面拟合的方法对建筑物墙面平整度进行了拟合运算，最终推算出墙面整体的平整度。在本文中，利用三维激光扫描仪对墙体进行三维激光扫描，相对于传统测量工具，其速度快，不需要接触被检测物体。它可以快速获取大量的墙面点云数据，节约现场作业时间[3-6]。针对墙体的点云数据，提出一种优化的Huber选权迭代方法，利用该方法对点云数据进行最小二乘拟合，使得墙面拟合多项式更优化，获得精确的墙面拟合多项式，进而得到墙面整体的平整度。该方法相对于传统的墙面平整度的测量方法，更具有整体性，同时在原有的基础上能够有效的抵抗粗差的影响，极大程度的提高墙面平整度测量的精度[7-9]。

2 引入RANSAC算法思想的Huber选权迭代法

由于三维激光扫描过程中，存在粗差，会影响墙面拟合的精度，从而……