基于运动学仿真分析的泡罩包装机冲切模组设计

刘长江 孔朵朵＊ 邹瑶瑶

（1、温州职业技术学院，浙江温州 3250002、浙江明天机械有限公司，浙江瑞安 325207）

随着我国科学技术的不断进步，包装机械得到了飞速的发展。目前泡罩包装机正由第2 第3 代逐渐的朝着第4 代过渡，第4 代的表现为全伺服、具有标准可拓展软硬件、在线集成、分布式智能等特点，体现了设备运行的智能化[1]。目前我国先进的泡罩包装机已经具备了第4 代的特征，以国产DPH-268S 全伺服高速泡罩包装机为例：机器采用全伺服控制，配备施耐德PLC控制系统，可以实现生产控制以及生产数据通过网络传输到ERP 系统，并在系统中集成了自诊断、不同产品加工方法包装过程在线适配功能，实现了设备分布式智能控制。

虽然国产泡罩包装机已经跨越到第4 代，但第3 代的短板还没有补齐，设备在整体运行速度上与国外设还具有较高的差距，目前国外先进设备产量可达600～1300 板/min，国内设备普遍在300～700 板/min，造成以上差距的原因有：横向尺寸差距、加热成型速度、药品充填速度、热封速度、批号打印速度、横撕裂速度、冲裁成型速度等，其中批号打印、横撕裂、冲切往往在一个模组上完成统称为冲切模组。该模组通常采用曲柄滑块、齿轮、凸轮组合机构进行完成，机构简单、可靠、成本较低，通过往复运动完成压痕、横撕裂和冲裁。但同时该机构还存在运行效率低、运行过程中惯量较大、易磨损、振动大等缺点，采用运动学仿真分析方法对冲切模组进行设计可以避免设计的盲目性，为设计以及选型提供依据。……