基于OBE的移动机器人控制虚拟仿真实验建设

武晓莉 周乐 介婧 刘薇

摘 要 虚拟仿真实验是实验教学改革的有效途径。智能仓储移动机器人控制是智能控制的典型应用，在OBE理念指导下将其开发为虚拟仿真实验。该虚拟仿真实验包括6个实验模块，15个实验步骤。丰富的实验内容能激发学生的学习兴趣，有助于开展自主探究式学习。实验主题的选取契合行业发展需求，符合专业培养目标;实验内容的设计能有效支撑所属智能控制课程支持的毕业要求;实验实施过程强调了知识学习、能力培养、素质培养三位一体。

关键词 虚拟仿真实验;OBE;移动机器人;智能控制;智能仓储

中图分类号：TP242                                 文献标识码：A  DOI：10.16400/j.cnki.kjdk.2021.32.009

Construction of Virtual Simulation Experiment of Mobile Robot

Control Based on OBE Concept

WU Xiaoli， ZHOU Le， JIE Jing， LIU Wei

（School of Automation and Electrical Engineering， Zhejiang University of Science and Technology，

Zhejiang， Hangzhou 310023）

Abstract Virtual simulation experiment is an effective way for the experimental teaching reform. Intelligent warehouse mobile robot control is a typical application of intelligent control， which is developed as a virtual simulation experiment under the guidance of the OBE concept. The virtual simulation experiment includes 6 modules and 15 steps. Abundant experimental content can stimulate students' interest， and is helpful for self-inquiry learning. The selection of the experiment theme meets the needs of the industry development and the educational objectives; the design of the experiment content can effectively support the graduation requirements supported by the intelligent control course; the experiment implementation process emphasizes the trinity of knowledge learning， ability training， and quality cultivation.

Keywords virtual simulation experiment; OBE; mobile robot; intelligent control; intelligent warehousing

引言

教育部《关于2017-2020年开展示范性虚拟仿真实验教学项目建设的通知》和2018年《关于开展国家虚拟仿真实验教学项目建设工作的通知》，明確提出建设示范性虚拟仿真实验教学项目，推动高校积极探索线上线下教学相结合的实验教学新模式，重点解决真实实验项目条件不具备或实际运行困难、高成本、大型综合训练等问题。[1]2019年教育部《关于一流本科课程建设的实施意见》，提出实施一流本科课程“双万计划”，其中要认定的五类课程就包括虚拟仿真实验教学一流课程。[2]开展虚拟仿真实验教学项目建设，可以拓展实验教学内容广度和深度、延伸实验教学时间和空间、提升实验教学质量和水平，特别是对疫情期间“停课不停学”的线上实验教学可提供有效保障。

尽管自动化专业类的虚拟……