FANUC数控系统位置压力控制功能的实现及其在伺服压力机中的应用*

戈海龙 李文龙 李庆卓 成 巍

(齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所，山东 济宁 272000)

压力机是金属成形行业中常见设备，位置和压力是压力机的两项重要指标。在裁切或冲孔压力机中，保证生产效率的同时对下死点位置控制精度要求较高。在汽车覆盖件等拉伸成形场合，在保证零件拉伸比的同时为避免拉裂起皱，需在不同的拉伸位置施加不同的压力，对压力控制精度要求较高[1]。随着汽车轻量化的提出，热成形高强钢零部件在汽车中的占比越来越高，长时间保压是热成形工艺的重要步骤，零件受到热胀冷缩效应影响，厚度稍微变化，压力机需根据零件厚度变化保持微小位移随行以保证压力稳定[2-3]。

目前，兼具位置及保压功能的压力机一般为液压机，它以液压油作为动力传输介质，液压油压缩比受温度变化影响，一定程度上影响压力机控制精度。热成形工艺涉及高温高热，具有一定安全隐患。伺服压力机以伺服电机作为动力源，机械传动，具有精度高、可控性好、节能及易维护等特点，被越来越多的汽车制造商所应用。FANUC PMI-A是一种应用于工业机械的数控系统，具有压力位置控制功能，在伺服压力机上通过相关参数设定及程序控制，即可实现位置及压力灵活控制，满足包括热成形保压工艺在内的位置及压力控制需求[4]。

1 压力位置控制功能原理

FANUC压力位置控制功能原理如图1所示，同时给压力机位置和压力控制指令，压力机从初始位置下行，模具未合模时，压力反馈为零，系统处于位置控制模式。……