三维数字化技术在破碎机产品装配过程的应用

林 健，郭 杰，孙利强

1洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039

2矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039

随着工业规模不断扩大、矿山企业产业升级以及矿业界对“多碎少磨”理念的认识，破碎机作为矿山领域的重要粗碎设备，应用越来越广泛。中信重工生产的 PXZ 系列液压旋回破碎机具有能耗低、自动化程度高、生产效率高等优点，得到了广大用户的认可，取得了良好的市场效益。在矿山企业升级步伐加快以及客户对性价比要求日益提高的背景下，破碎机产品的加工制造进度成为制约交货期的重要影响因素。

笔者以中信重工 PXZ62-75 旋回破碎机为例，通过应用三维数字化技术对横梁臂和横梁臂衬板装配过程的模拟、分析研究以及具体操作实践，将三维数字化技术应用到破碎机产品工厂装配过程。用三维数字化模拟装配替代工厂实物装配，缩短了制造流程，加快了制造进度，保证了破碎机产品的交付期。

1 三维数字化技术的原理及现状

三维数字化技术是利用激光测距原理确定目标空间位置，用三维激光扫描仪的双镜头识别粘贴在被测零件上的标志点定位，确定三维激光扫描仪与被测工件的相对位置，用三维激光扫描仪发射交叉激光线识别被测工件并生成数据模型。该技术具有适应环境广泛、数据采集时效性强、动态测量等特点。邓文怡等人研究分析了近景摄影测量原理，用最小二乘的广义逆法求解非线性方程组，解决了三维数字测量系统的畸变问题，特别适合具有三维复杂曲面或轮廓的大尺寸工件的非接触测量[1]。……