FANUC高精度振荡在车床上实现断屑功能的应用

冯星

（宝鸡机床集团有限公司，陕西宝鸡 721000）

0 引言

车床加工中长条带状切屑会缠绕在工件或刀具上刮伤工件，引发刀具破损，甚至影响工人安全。而在自动化过程中更是希望在手抓取工件的时候没有切屑干扰。所以车削断屑为加工过程中的一个重要要求。通常解决车削断屑的方法是采用断屑槽刀片或者高压冷却等，但是由于各种原因，并不能达到良好的效果。所以根据车削断屑的理论依据，灵活地结合了可以使机床轴进行循环往复振动动作的功能高精度往返控制，以及可以使机床不同轴移动命令叠加的柔性同步控制功能，则可以实现车床断屑的功能。

根据轴振动方向的不同，可以分为X轴振动以及Z轴振动两种断屑方式，此两种方式均可以通过不同的切深而避免长条形的切屑产生，所以均有断屑的效果。具体使用哪种方式需要结合工艺进行考虑。

1 功能调试设置

利用柔性同步及高精度往返控制两个功能进行车床断屑的原理是首先设置一个虚设轴，然后使虚设轴进行高精度往返振荡，此时使实际需要振荡的轴同虚设轴进行柔性同步，从而使实际轴的动作为程序指令动作叠加振荡动作，进而实现伺服轴根据程序指令运动的同时进行一定幅度及速度振荡动作的目的。

1.1 虚设轴的设置

因为最终需要将高精度振荡动作叠加在实际的轴移动中，所以一个虚设的轴是必须的。基本设置可以按照表1进行，其中特别需要注意的为虚设轴需要将返回参考点动作取消，同时对应的速度信号需要进行设置，表1中虚设轴设置为A轴。……